Tra xe là một quá trình nghe thì đơn giản, thực tế lại rất rắc rối.Một mặt là việc nhận dạng xe trong camera giám sát có khó khăn, không phải tất cả các xe đều tình cờ lọt vào chính giữa khung hình, chụp rõ logo và lưới tản nhiệt của nó, một số xe ở rìa khung hình, biến dạng nghiêm trọng thì còn dễ…